Listar por autor "Marín, José María"
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Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
Peidró, Adrián; Reinoso, Óscar; Gil, Arturo; Marín, José María; Payá, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ... -
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Román, Vicente; Marín, José María; Gil, Arturo; Reinoso, Óscar (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto ... -
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
Peidró, Adrián; Hortal, Alba; Gil, Arturo; Marín, José María; Úbeda, David; Reinoso, Óscar (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta el modelado dinámico completo de un robot trepador con arquitectura serie y 4 grados de libertad. En primer lugar se obtiene el modelo cinemático del robot, modelándolo como un sistema ... -
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
Peidró, Adrián; Gallego, Julio; Payá, Luis; Marín, José María; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo presenta un robot móvil modular que, con un único actuador, es capaz de controlar su posición y orientación a lo largo de un plano. Para ello, el cuerpo del robot consta de un conjunto de unidades ...